Los exoesqueletos robóticos móviles ofrecen características físicas atractivas para entornos clínicos y prometen mejorar la efectividad de las terapias. Con enfoque en asistencia de movimiento, rehabilitación motora y neuromotora, estos exoesqueletos brindan apoyo funcional y permiten ejercicios repetitivos, lo que conduce a recuperación neurológica y mejora de la función motora. La combinación de inteligencia artificial (IA) y tecnologías portátiles adaptables abre nuevas posibilidades para la rehabilitación médica. 

<p>La rehabilitación neuromotora y la recuperación de funciones en miembros superiores son esenciales para mejorar la calidad de vida de individuos con lesiones o secuelas<sup>1</sup> producto de enfermedades neuromusculares o degenerativas.<sup>2</sup></p><p>Investigadores de una <strong>revisión</strong> publicada en <i>Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation</i> señalan avances y tendencias en las tecnologías basadas en IA, para desarrollar exosqueletos robóticos móviles empleados en rehabilitación motora de miembros superiores.<sup>3</sup> </p><h3><strong>Características de los exoesqueletos robóticos<sup>3</sup></strong></h3><p>Las características físicas determinan su aplicabilidad en entornos clínicos: </p><h4><i><strong>Portabilidad </strong></i></h4><p>Los exoesqueletos vestibles representan 53% de los desarrollos, con énfasis en dispositivos operados por cable y estructuras impresas en 3D, lo que ofrece portabilidad y adaptabilidad anatómicas. Algunos permiten colocación en la maleta o en el hombro del usuario para facilitar su uso y aplicación en rehabilitación. </p><h4><i><strong>Tipo de exoesqueleto</strong></i></h4><p>El 84% corresponde a exoesqueletos duros diseñados para soportar el peso de las extremidades, con estructuras compactas y flexibles. Un 12% pertenece a exoesqueletos blandos, resistentes al desgaste y que promueven movimientos naturales del usuario.</p><h4><i><strong>Materiales estructurales</strong></i></h4><ul><li>30% utiliza mezclas de dos o más materiales, con elementos plásticos añadidos a estructuras metálicas para reducir peso y mejorar apariencia.</li><li>27% emplea metales para aportar rigidez.</li><li>23% emplea impresión 3D, que permite diseños simples y efectivos.</li><li>7% corresponde a elementos termoformados para durabilidad y flexibilidad.</li></ul><h3><strong>¿Cómo operan estos exoesqueletos?<sup>3</sup></strong></h3><p>Trabajan en diferentes modos de control para rehabilitación: activo (56%), pasivo (17%), asistido (15%) y resistido (12%). Algunos presentan modos mixtos (multimodo) que combinan distintas estrategias para mejorar la efectividad de la rehabilitación. </p><h4><i><strong>Grados de libertad (GL)</strong></i></h4><ul><li>La mayoría presenta un solo GL (39%) y se centra en movimientos de la muñeca o codo.</li><li>23% tiene dos GL enfocados en hombro y codo.</li><li>19% posee tres GL, que abarcan codo, antebrazo y muñeca.</li><li>19% cuenta con cuatro o más GL con amplia gama de movilidad para control de todo el cuerpo. Estos sistemas multi-GL son esenciales para desarrollar exoesqueletos más robustos y eficientes para la rehabilitación.</li></ul><figure class="image"><img src="https://res.cloudinary.com/docred/image/upload/t_optimization/v1692031105/Figura_1_Ejemplos_de_dispositivos_portatiles_roboticos_para_extremidades_superiores_1_ac1d5494b8.webp" /></figure><h3><strong>Tipos de aplicación médica para miembros superiores<sup>3</sup></strong></h3><p>Las aplicaciones de exoesqueletos incluyen asistencia de movimiento, rehabilitación motora y neuromotora. La articulación del codo es el centro de atención de la mayoría, seguida de muñeca y hombro.</p><h4><i><strong>Asistencia de movimiento</strong></i></h4><ul><li>Proporcionan ayuda activa a la movilidad del paciente.</li><li>Actúan como soporte funcional para realizar movimientos.</li><li>Estimulan mejoría de salud física y mental de individuos.</li></ul><h4><i><strong>Rehabilitación motora</strong></i></h4><ul><li>Proporcionan recuperación de función motora y rehabilitación de miembros superiores a través de ejercicios repetitivos.</li></ul><h4><i><strong> Rehabilitación neuromotora</strong></i></h4><ul><li>Se utilizan interfaces neuronales para restaurar el vínculo entre cerebro y sistema motor.</li><li>Aceleran la recuperación neurológica y permiten entrenamiento intenso de la extremidad afectada.</li></ul><h3><strong>Comentario editorial</strong></h3><p>La combinación de tecnologías basadas en IA con dispositivos portátiles y adaptables promete mejorar la efectividad de la terapia y la calidad de vida de las personas. Los desarrollos en materiales y técnicas de control muestran un enfoque prometedor para rehabilitación neuromotora y motora. La implementación de estas tecnologías en entornos clínicos transformará la forma de abordar la fisioterapia en el futuro.</p><p> </p><figure class="poll" data-id="734">{ Poll ID: 734}</figure><p> </p>

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Exoesqueletos robóticos e inteligentes: la nueva era de la rehabilitación

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